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东莞市小崎机器人智能装备有限公司
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RS015X机器人

RS015X机器人


高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。


负载 15 kg
水平伸展距离 3,150 mm
垂直伸展距离 5,731 mm
重复性 ±0.15 mm
最大速度19,900 mm/s

应用:装配、机器管护、物料搬运、封箱点胶、材料去除

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。


RS015X的规格

RS015X的规格
自由度 6 轴
负载 15 kg
水平伸展距离 3,150 mm
重复性 ±0.15 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±180° 180°/s
JT2 +140° ~ -105° 180°/s
JT3 +135° ~ -155° 200°/s
JT4 ±360° 410°/s
JT5 ±145° 360°/s
JT6 ±360° 610°/s
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 34 N•m 0.8 kg•m2
JT5 34 N•m 0.8 kg•m2
JT6 22 N•m 0.25 kg•m2
质量 545 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 悬挂

保护等级

手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型号 面向北美 E02
型号 面向欧洲 E02
型号 面向日本 & 亚洲 E02

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