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工业机器人包含的高新技术介绍

添加时间:2017-07-28   阅读量:1246

工业机器人是高新技术产业的佼佼者,其中工业机器人技术更是涉及到众多的科学领域,那么下面简单介绍工业机器人包含的高新技术有哪些?

工业机器人技术

1、机器人传感技术

传感器技术在工业机器人应用中的日益显得重要,至今像装配、焊接等工业机器人已经应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器。多种传感器的使用是进一步提高机器人的智能和适应性的关键,在焊缝自动跟踪、自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等均得以完善,并大大提高了机器人的作业稳定性能以及对环境的适应能力。


2、机器人遥控和监控技术

在一些环境恶劣或带高危险性的作业,为了减低和避免出现工伤、事故就需遥控的机器人代替人工去进行操作。

机器人操作者可以置身于远端作业环境通过遥控技术来操纵机器人,这是从仿真和预演发展到过程控制的虚拟现实技术的体现。

3、多智能体调控技术

目前多智能体调控技术是工业机器人研究的一个崭新领域。多智能体系统(MAS)的体系结构涉及到数学、控制、经济学、社会学等多个领域,主要针对如何将多个单智能体组织为一个群体并使各个智能体有效地进行协调合作而进行研究。此技术对多智能体体系结构进行相互间起到借鉴和融合作用。

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