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东莞市小崎机器人智能装备有限公司
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小崎机器人替代人员实现数控机床工件上下料

添加时间:2017-03-28   阅读量:555

东莞市小崎机器人智能装备有限公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案小崎机器人提供机器人搬运解决的方案:

采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,适应工件外形的铸造偏差。

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